Mcp2515

MCP2515 CAN modülü, mikrodenetleyicilere CAN Bus (Controller Area Network) haberleşme özelliği kazandırmak için kullanılan hazır bir karttır. Modülün üzerinde MCP2515 CAN kontrolcüsü ile birlikte bir CAN transceiver (genellikle TJA1050, MCP2551 veya SN65HVD230) bulunur; bu sayede hem CAN protokolü yönetimi hem de fiziksel hat sürme işlemleri tek kart üzerinde çözülür. MCP2515, CAN 2.0A ve CAN 2.0B standartlarını destekler, yani hem 11-bit hem de 29-bit ID ile çalışabilir ve 1 Mbps’e kadar CAN haberleşme hızlarını destekler.

MCP2515 CAN modülü mikrodenetleyici ile SPI üzerinden haberleşir ve bu sayede Arduino gibi donanımsal CAN birimi olmayan sistemlerde kolayca kullanılabilir. Modül üzerinde genellikle 16 MHz kristal osilatör, CAN hattı için 120 ohm terminasyon direnci (bazı kartlarda jumper ile açılıp kapatılabilir) ve SPI bağlantı pinleri yer alır. VCC, GND, CS, SCK, MOSI, MISO ve INT pinleri üzerinden mikrodenetleyiciye bağlanırken, CANH ve CANL pinleri doğrudan CAN hattına bağlanır.

Bu modül, araç içi haberleşme sistemleri, endüstriyel otomasyon, robotik projeler ve birden fazla mikrodenetleyicinin güvenilir şekilde haberleşmesi gereken uygulamalarda sıkça tercih edilir. Ucuz olması, hazır kütüphanelerle kolay kullanımı ve yaygın bulunabilirliği en büyük avantajlarıdır. Ancak SPI tabanlı çalışması nedeniyle dahili CAN birimi olan mikrodenetleyicilere göre biraz daha fazla işlemci yükü oluşturabilir ve modülün 5V/3.3V uyumluluğu kullanılan karta göre dikkatle kontrol edilmelidir.